Tribologia é o estudo da interação entre duas superfícies em contato, como desgaste e atrito, sendo de extrema importância na avaliação de diferentes
produtos e de bens de consumo em geral. Para testar a conformidade de uma muleta, realiza-se um ensaio tribológico, pressionando-a verticalmente contra o piso com uma força \( \vec{F} \), conforme ilustra a imagem, em que CM representa o centro de massa da muleta.
Mantendo-se a força \( \vec{F} \) paralela à muleta, varia-se lentamente o ângulo entre a muleta e a vertical, até o máximo ângulo imediatamente anterior ao de escorregamento, denominado ângulo crítico. Esse ângulo também pode ser calculado a partir da identificação dos pontos de aplicação, da direção e do sentido das forças peso \(\left( \vec{P} \right)\), normal \( (\vec{N}) \) e de atrito estático \(\left( \vec{f_e} \right)\).




